MiniX飛控系統升級固件是MiniX飛控系統升級時候必須要安裝的工具，MiniX飛控系統升級固件是為了保證MiniX飛控系統能夠正常運行的關鍵，沒有你的無人機還沒有安裝此固件，歡迎西西下載安裝。
優化內容
1：優化了在大震動機架上的穩定性。
2：優化遙控器旋轉通道控制的靈敏度。
3：修正羅盤故障時LED顯示錯誤的問題
固件更新方法：
第 1 步:給主控器上電。
第 2 步:將 USB 數據線一端連接計算機,另一端連接主控,升級完成前請勿斷開 USB 數據連接。
第 3 步:打開 MiniX 盤符,將從極飛官網 http://www.xaircraft.cn/minix/upgrade/ 下載的固件文件(.xfw 后綴的文件)拷貝到 MiniX 的根目錄下。
第 4 步:彈出 MiniX 盤符。
第 5 步:斷開飛控電源再重新上電,飛控將自動進行固件升級,升級中 LED 燈紅綠藍慢速交替閃爍。
第 6 步:升級完成后,LED 顯示對應模式下的燈閃。
注意:升級完成后,請檢查調參軟件上的參數設置,并重新做各項校準。
