MPU-60X0寄存器中文版

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CONTENTS 目錄
Document Number: RM-MPU-6000A-00
Revision: 4.0
Release Date: 03/09/2012
Translation：Tan

說明：

能力有限，個別地方采用原文沒進行翻譯，翻譯有很過錯誤與不通順，建議查看英語原文
對于翻譯錯誤或者有好的修改意見歡迎發送電子郵件到 592944053@qq.com，持續更新中。
在這里我要感謝我親愛的老豬豬！
11
REVISION HISTORY 修訂歷史
22
PURPOSEAND SCOPE
33
REGISTER MAP 寄存器列表
44
REGISTER DESCRIPTIONS
寄存器描述
4.1
REGISTERS 13TO 16 – SELFTEST REGISTERS
自檢寄存器
4.2
REGISTER 25 – SAMPLE RATE DIVIDER
采樣頻率分頻器
4.3
REGISTER 26 – CONFIGURATION
配置
4.4
REGISTER 27 – GYROSCOPE CONFIGURATION
陀螺儀配置
4.5
REGISTER 28 – ACCELEROMETER CONFIGURATION
加速度計配置
4.6
REGISTER 31 – MOTION DETECTION THRESHOLD 運動檢測閥值
4.7
REGISTER 35 – FIFO ENABLE
FIFO 使能
4.8
REGISTER 36 – I2C MASTER CONTROL
I2C 主機控制
4.9
REGISTERS 37TO 39 – I2C SLAVE 00 CONTROL
I2C 從機 00 控制
4.10
REGISTERS 40 TO 42 – I2C SLAVE 11 CONTROL
I2C 從機 11 控制
4.11
REGISTERS 43 TO 45 – I2C SLAVE 22 CONTROL
I2C 從機 22 控制
4.12
REGISTERS 46 TO 48 – I2C SLAVE 33 CONTROL
I2C 從機 33 控制
4.13
REGISTERS 49 TO 53 – I2C SLAVE 44 CONTROL
I2C 從機 44 控制
4.14
REGISTER 54 – I2C MASTER STATUS
I2C 主機狀態
4.15
REGISTER 55 – INT PIN // BYPASS ENABLE CONFIGURATION
INT 引腳//旁路有效 使能配置
4.16
REGISTER 56 – INTERRUPT ENABLE
中斷使能
4.17
REGISTER 58 – INTERRUPT STATUS
中斷狀態
4.18
REGISTERS 59 TO 64 – ACCELEROMETER MEASUREMENTS
加速度計測量值
4.19
REGISTERS 65AND 66 – TEMPERATURE MEASUREMENT
溫度測量值
4.20
REGISTERS 67 TO 72 – GYROSCOPE MEASUREMENTS
陀螺儀測量值
4.21
REGISTERS 73 TO 96 – EXTERNALSENSOR DATA
外部傳感器數據
4.22
REGISTER 99 – I2C SLAVE 00 DATAOUT
I2C 從機 00 數據輸出
4.23
REGISTER 100 – I2C SLAVE 11 DATAOUT
I2C 從機 11 數據輸出
4.24
REGISTER 101 – I2C SLAVE 22 DATAOUT
I2C 從機 22 數據輸出
4.25
REGISTER 102 – I2C SLAVE 33 DATAOUT
I2C 從機 33 數據輸出
4.26
REGISTER 103 – I2C MASTER DELAYCONTROL
I2C 主機延時管理
4.27
REGISTER 104 – SIGNALPATH RESET
信號通道復位
4.28
REGISTER 105 – MOTION DETECTION CONTROL
運動檢測控制
4.29
REGISTER 106 – USER CONTROL
用戶配置
4.30
REGISTER 107 – POWER MANAGEMENT 11
電源管理 11
4.31
REGISTER 108 – POWER MANAGEMENT 22
電源管理 22
4.32
REGISTER 114AND 115 – FIFO COUNT REGISTERS
FIFOO計數寄存器
4.33
REGISTER 116 – FIFO READ WRITE
FIFO 讀寫
4.34
REGISTER 117 – WHOAM II
我是誰

寄存器描述